數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的運(yùn)行階段有:
(1)靜止?fàn)顟B(tài)
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點(diǎn)。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)用一只無(wú)泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
(2)向下運(yùn)動(dòng)
普通折彎?rùn)C(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落地形式,也就是通過(guò)折彎?rùn)C(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中,液壓缸無(wú)桿腔通過(guò)一個(gè)充液閥補(bǔ)油,此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓。快進(jìn)速度可達(dá)250mm/s)則由比例方向閥開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制。快進(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)一個(gè)短暫的剎車階段后,在距折彎板材最大距離6mm處結(jié)束。各種不同的折彎?rùn)C(jī)要求不同的快進(jìn)結(jié)束位置。
(3)沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從無(wú)桿腔建壓開(kāi)始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制,另一方面,可通過(guò)比例閥方向閥來(lái)調(diào)節(jié)。同時(shí),方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來(lái)完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來(lái)自數(shù)控器。
(4)減壓
無(wú)桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開(kāi)始,或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開(kāi)始,這樣就變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng),因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來(lái)完成。
(5)回程
泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積,決定了最大回程速度,在大多數(shù)情況下,接近快速速度。回程從有桿腔減壓開(kāi)始到上死點(diǎn)結(jié)束。